想必各大西玛电机厂家都会知道直流电机的调速原理是什么？但是，还是有一部分厂家是不太清楚的，那么，就由西玛电机厂家为您简单得介绍一下直流电机的调速原理有哪些：

一、西玛直流电机工作原理

       导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩）， 电枢就能按逆时针方向旋转起来。

二、西玛直流电机调速原理

       西玛直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小取决于平均电压的大小，也决定了西玛直流电机的转速大小。

以上就是西玛电机厂家针对直流电机的调速原理进行简单的介绍，希望我们的介绍，能够对您有所帮助！